（一）模块化机器人参数： *机器人规格：身高：360mm、重量：约1.5公斤(含电池)、关节：共17个关节、头：1个自由度、双手6个自由度、双脚10个自由度。采用4个及以上的智能型伺服电机、1个控制器、充电电池组成。 *智能伺服电机也可以200度转动，智能伺服电机负载≥15KG扭力。 与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）。装载新型机器人专用伺服马达及控制器。 *可将全身关节扩增至24个，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器。主要机能：提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，可立即测试运作； *1.二次开发可增加7个自由度，便于DIY用户增加其他关节机构。 2.电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力。 3.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，机器人搭载了2200毫安锂聚合物电池。 4.省电设计，使用时间达1.2-1.5小时。 *5.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定，显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。 6.每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行。 7.带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑，以一个动作而言，最多可有100个姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分，每组最多可记忆80个动作，总共25组。 8.各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成； *9.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步； *10.机器采用红外遥控方式，升级可支持两种遥控方式包括（蓝牙遥控、无线手柄遥控、）特种硬质铝合金磨砂材质。 *11微积分动作函数底层源代码开源。装有1颗三轴加速度计姿态模块，*开启陀螺仪后摔倒后自动爬起。板载2片512KbitROM存储器。支持汇编语言与C语言混合编程。Windows3D图形化综合编程界面。搭载4Gbit容量MP3语音模块。 *12配有红外遥控器*1、铝箱*1、USB数据线*1、充电器*1。 *13可做动作包含：俯卧撑、仰卧起坐、摔倒自动起立、前进后退、左转右转、另外包含4种以上舞蹈。 （二）非模块化机器人参数： 1.采用18个SH16-40M数码舵机制造。智能伺服电机可以360度转动，智能伺服电机负载≥16KG扭力， 2.机器人规格：身高：360mm、重量：约2公斤(含电池)、关节：共18个关节、头：1个自由度、双手6个自由度、双脚10个自由度、头1个自由度。 3.与电脑连接方式：国标micro USB数据连接线。装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至250个，附专用锂聚合物充电电池及直流充电器。 4.主要机能：提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作； *5.采用128MBTF储存卡，最大可支持32G，相应的一个数字按键可存储动作条1000组，存储数字动作无上限。 *6.采用2000mah锂电池组，最大放电电流15A，稳定放电电流10A，含低压过流保护功能。为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，需使用锂离子电池，可让机器人完全发挥其功能。省电设计，使用时间达1.2-1.5小时。 *7.搭配教学三维仿真功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定，显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行。 8．带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑，以一个动作而言，有无数个动作姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分 。各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成。 *9.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步； *10.升级可支持三种拓展遥控方式包括（红外遥控、无线手柄遥控、手机遥控）并开放开发接口装有三轴加速度计姿态模块。 11.支持汇编语言与C语言混合编程。Windows3D图形化综合编程界面。*连接APP可以直接实现手掰编程。 12.主板含有舵机保护装置，当舵机堵转会自动掉电。 采用蓝牙4.0通讯。 |
